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1.1-儀器組成
便攜式三坐標關節臂測量機工作時由1—固定平臺、2—磁性表座（或吸盤、三腳架）、3—測量機主機、4—電腦及軟件、5—測頭幾部分組成。測量時必須穩定固定在平臺上（不要求水平但要求整個測量過程保持測量機及被測工件的相對位置穩定），測量機主機通過吸盤或螺釘固定，便攜式計算機通過USB信號線連接主機，軟件完成測量數據采集和處理并生產測量報告。
1.2-測量原理
測量機由三根剛體臂、六個活動關節和一個測頭組成。三根臂相互連接，其中一個為固定臂，它安裝在任意基座上，以支撐測量機所有部件，另外兩個活動臂可運動于空間位置，以適應測量需要，其中一個為中間臂，一個為末端臂并在此尾端安裝測頭。固定臂與第二根中間臂之間、第二根與第三根末端臂之間、第三根與接觸測頭之間均為關節式連接，可作空間回轉，而每個活動關節裝有相互垂直的回轉角傳感器，可測量各個臂和測頭在空間的位置。每個關節的回轉中心和相應的活動臂構成一個極坐標系統，回轉角即極角由傳感器測量，而活動臂兩端關節回轉中心距離為坐標的長度，可見該測量系統是由三個串連的極坐標系統組成，當測頭與被測件接觸時，測量系統可給出測頭在空間的三維位置信息，測頭與被測件在不同部位接觸時，根據所建立的測量數學模型，由計算機給出被測參數實際值。
其主要特點有：
編碼器，確保儀器精度和穩定性，開機不用找零；
采用品質的導電滑環，所有各關節可以無限旋轉；
聯機簡單方便，只要通過一根USB線連接電腦即可；
寬工作溫度范圍，能在10℃--40℃的環境溫度下可靠使用；
航空碳纖維管臂身，重量輕變形小，滿足隨時隨地測量需求（重量僅7Kg）；
開模制造的標準關節，使工作過程高度穩定；
可配備電池模塊，在無電源情況下完成現場測量，避免突然斷電導致的數據丟失；
多種安裝組件、Renishaw全系列測頭可供選擇，測頭更換簡單；
具有多種安裝方式；三腳架、磁性表座（磁性吸盤）和U型夾等，可實現現場快速測量；

航空航天、汽車、零部件制造、工程機械及裝配過程中的精密測量；模具、夾具、檢具檢定測量、新產品檢驗、定期零件檢驗；工業產品、油泥模型、樣件、藝術品的逆向工程。